運動的特性主要有改變運動方向、改變運動速度、運動轉換。低成本自動化機構由一個或多個運動機構組合而成，應詳細分析該機構包含的運動轉換。它包括旋轉運動轉換旋轉運動、旋轉運動轉換直線運動、旋轉運動轉換間歇運動、直線運動轉換曲線運動、直線運動轉換旋轉運動、直線運動轉換直線運動等。

       低成本自動化轉換直線運動

       1、低成本自動化機構旋轉運動轉換直線運動。當某加工件需要進行自動裝配、自動補料或卸料時，可以采用曲柄滑塊連桿機構來實現，將曲柄的旋轉運動轉換為往復直線運動。

       在有些特殊的場合需要凸輪機構，如自動補料機構、自動計數機構等，將凸輪的旋轉運動轉換為往復直線運動。

       當提升搬運某部品或部品箱式，類似于早期農業從深井提水灌溉，可以采用電動機驅動輪軸機構來實現，將輪軸的旋轉運動轉換為直線運動。

       為了不再讓員工彎腰取料，將部品箱從地面的卡板上上升到一定的高度，以實現定點取料，減輕工人的勞動強度，并降低安全隱患，可以采用電動機驅動絲杠機構來實現，部品箱每用完一層卡板自動升起一層的高度，將絲杠的旋轉運動轉換為直線運動。

       當構件需要水平直線運動或上下垂直直線運動是，采用齒輪齒條機構，將齒輪的旋轉運動轉換為齒條的直線運動。

       當物體需要搬運或在線流水作業時，如帶傳送、倍速鏈傳送、鏈條傳送、繩索傳送、重物鏈條提升機構，將電動機的旋轉運動轉換為構件的直線運動。

       2、低成本自動化機構直線運動轉換直線運動。當部品、部品箱、物體、工作臺等需要垂直上下升降直線運動是，如升降機構、可升降工作臺等，采用平行四連桿機構，將液壓驅動的水平直線運動轉換為上下直線運動。

       由于空間位置有限，部品應先進先出，可采用斜面機構，如錫膏先進先出機構、部品分揀機構等，將斜面直線運動轉換為直線運動。

在搬運或提升部品式，根據不同的應用場合來選擇滑輪機構，將滑輪的水平直線運動轉換為上下直線運動。

       當需要利用不規則外形帶動另一個機構實現一些復雜的運動路徑（幾乎所有可能的運動形態）、速度和加速度時，如刀模、配鑰匙等，可以采用凸輪機構，通過凸輪機構將水平直線運動轉換為垂直直線運動。

       3、低成本自動化機構曲線運動轉換直線運動。當操作員短距離地頻繁搬運、提升或壓合時，可以采用杠桿機構，其結構簡單，制作容易且省力，通過杠桿將曲線運動轉換為直線運動機構。