低成本自動化機構是由操作部分、傳動部分、控制部分和機架部分構成的，傳動部分設計是低成本自動化機構核心設計之一，相對其他部分比較復雜，是整體機構的心臟。控制部分次之，也是低成本自動化機構設計的關鍵，控制傳動部分的運轉等。

       低成本自動化機構的傳動部分，是將八大基本機構中的運動機構單元和運動副以特定的方式組合，通過動力源驅動產生一個可預期的運動，通過一個約束構件對運動機構單元進行約束的構件系統。

       低成本自動化機構設計流程

       無論是設計還是企業管理等一切活動，都需要一個好的流程。低成本自動化機構的設計也是一樣，若沒有一個好的流程，則在設計的過程中會疏漏很多問題，最終導致所設計的機構不適用，在低成本自動化機構設計時，應該遵循以下流程。

       提出低成本自動化需求-確認需求-現狀調研評估-目標及計劃-目標確認-低成本自動化方案描繪草圖-低成本自動化方案設計-低成本自動化方案檢討-可行性評估-低成本方案實施。