低成本自動化機構的制作需要有提供源動力的驅動器，常見的驅動器有電動機、電缸、氣缸、發條（平衡器）等，大多數是旋轉運動或往復直線運動。從低成本自動化機構未來發展的趨勢來看，電氣的應用會越來越廣泛，與智能制造或信息化對接，從而可以提高精度，準確地進行動作控制，也可以減輕員工的勞動強度、優化人員等。

       1、企業低成本自動化機構驅動電動機

       企業低成本自動化機構驅動電動機是依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。其可以做旋轉運動，通過旋轉運動與齒輪等結合實現機構作動。電動機的類型有很多，低成本自動化機構開發中常用的有伺服電動機和步進電動機。

       伺服電動機，有伺服驅動器驅動，動態響應速度快、控制精度高。

       步進電動機：將電脈沖轉化為角位移的執行機構。每個指令脈沖，產生一個角度的位移。

       2、企業低成本自動化機構驅動電缸

       企業低成本自動化機構驅動電缸是將伺服電動機與絲杠一體化設計的模塊化產品，其是將伺服電動機的旋轉運動轉化成直線運動機構。電缸的優點：精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制，能實現高精度直線運動。

       3、企業低成本自動化機構驅動氣缸

       企業低成本自動化機構驅動氣缸是將氣體的壓力能轉換為機械能的標準構件，可以做往復直線運動、往復擺動和旋轉運動。低成本自動化機構常用的氣缸有普通型氣缸、無桿氣缸和旋轉氣缸等。另外，根據功能需求氣缸還可分為定位氣缸、加緊氣缸和阻擋氣缸等。

       4、企業低成本自動化機構驅動平衡器（發條原理）

       企業低成本自動化機構驅動平衡器是一種吊掛重量較大的生產操作設備的輔助工具。在工作中平衡器也可做為一種驅動器，在機構運動過程中儲備一種功能，可以是機構運動單元復位。平衡器可供生產線上從事持續性、重復性工作的人員使用，用于懸掛、集中、搬運、移開工具等。平衡器的優點：彈簧平衡器無電氣或氣動危險，使用安全可靠；平衡器節省空間，降低生產成本，彈簧平衡器能防止工具的損壞；降低員工的勞動強度，提高工作效率。平衡器的種類很多，有HW平衡器、PH平衡器、LS平衡器和SW平衡器等。一般根據實際需求，選擇不同拉力的平衡器。